원호보 처짐
원호보 처짐은 곡선 부재의 자유단 변위를 구하는 문제다. 직선보 공식으로는 수평변위를 설명할 수 없어서 에너지법을 쓴다. 자유단은 힘의 방향과 다른 방향으로도 움직인다. 변위는 변형에너지를 하중으로 편미분해 구한다. 원호보 처짐은 변형에너지 U를 세우고 이를 하중으로…
주요 장면
대본
원호보 처짐이란
원호보 처짐은 곡선 부재의 자유단 변위를 구하는 문제다.
직선보 공식으로는 수평변위를 설명할 수 없어서 에너지법을 쓴다.
자유단은 힘의 방향과 다른 방향으로도 움직인다. 변위는 변형에너지를 하중으로 편미분해 구한다.
변형에너지와 카스틸리아노 정리
원호보 처짐은 변형에너지 U를 세우고 이를 하중으로 편미분해 구한다.
U는 굽힘 모멘트 M을 호 길이 ds로 적분한 값이다. ds는 R dθ다.
E는 탄성계수, I는 단면 2차 모멘트, R은 곡률 반지름이다.
계산은 굽힘만 고려하고, 작은 변형과 전 구간 일정한 EI를 가정한다.
사분원호 캔틸레버 계산
사분원호 캔틸레버에 자유단 하중 P가 걸린다. 임의 단면의 모멘트는 PR sinθ다.
연직 처짐은 M을 θ에 대해 0부터 π/2까지 적분해 πPR³/(4EI)를 얻는다.
수평 처짐은 가상 수평하중 Q를 넣고 Q로 편미분한 뒤 Q=0을 대입한다. 결과는 PR³/(2EI)다.
그래서 δv/δh는 π/2, 약 1.57이다. 연직 처짐이 수평 처짐보다 크다.
직선보와 원호보 비교
직선 캔틸레버는 힘 방향으로만 처진다. 원호보는 다른 방향의 변위도 함께 생긴다.
원호보 내부 모멘트는 θ에 따라 바뀌므로 적분을 각도 θ에 대해 수행한다.
연직하중만 작용해도 원호보에는 수평변위가 생긴다. 직선보에는 없는 차이다.
이 차이가 처짐비를 구하는 문제의 핵심이다.
굽힘 항과 축력·전단 항
원호보 변형에너지는 굽힘, 축력, 전단 세 항의 합으로 쓴다.
굽힘만 고려하는 문제는 축력과 전단 항을 버린다.
축력과 전단을 고려하라는 조건이 있으면 두 항을 반드시 더한다.
얇은 보에서는 굽힘 항이 지배적인 경우가 많다.
직접 풀기
사분원호 캔틸레버의 두 처짐을 다시 떠올려 보자.
연직 처짐과 수평 처짐의 비를 직접 구해 보자.
정리와 정답
정답은 π/2다. 연직 처짐이 수평 처짐보다 약 1.57배 크다.
원호보 처짐은 변형에너지를 세우고 카스틸리아노 정리로 미분해 구한다.
어느 항을 쓰는지는 문제 조건으로 정해진다. 조건을 먼저 확인한다.