연동식 가드

정의

연동식 가드는 기계의 개구부 보호 문을 열면 위험 기능을 멈추는 방호장치다.

가드가 닫혀 있어야 위험 기능이 작동하고, 가드가 열리면 정지한다.

기계 제어와 연동된 가드라서 인터록 가드라고도 부른다.

구성

연동식 가드는 가드 본체, 위치 감지 장치, 제어 로직, 구동 차단 장치로 구성된다.

가드는 위험점 접근을 막고, 위치 감지 장치가 닫힘 상태를 확인한다.

제어 로직은 감지 신호를 받아 기계 기능의 허용 여부를 정한다.

가드가 열리면 구동 차단 장치가 전원을 끊거나 제동기를 작동시킨다.

필수 조건

연동식 가드에는 반드시 지켜야 할 기능이 세 가지 있다. 기준은 ISO 12100이다.

가드가 열려 있으면 위험 기능이 기동되지 않아야 한다.

운전 중 가드가 열리면 모든 위험 기능에 정지 명령이 나가야 한다.

가드가 닫힌 뒤에도 재설정과 시작 명령 전에는 자동으로 작동하지 않는다.

연동 방식 비교

연동 방식은 작동 원리에 따라 기계식, 전기식, 전자식, 유공압식으로 나뉜다.

기계식은 구조가 단순하고 고장 요소가 적다. 전기식은 설치가 쉽다.

전자식은 이중 채널 구조로 한 채널이 고장나도 위험 기능이 살아나지 않게 한다.

전기식은 접점 고장에 대비한 구성이 필요하다는 점도 기억한다.

가드 잠금

연동식 가드는 가드 잠금 여부에 따라 두 가지로 나뉜다.

가드 잠금이 없으면 열림을 감지하는 즉시 정지 명령을 보낸다.

가드 잠금은 정지 후에도 잔류 위험이 남는 기계에 쓴다.

연동 방식은 정지 시간과 잔류 위험 두 조건으로 정한다.

정답은 가드 잠금 방식이다.

정리

지금까지 배운 내용을 다섯 줄로 정리한다.

가드가 열리면 위험 기능이 정지하고, 재시동은 운전자 명령으로만 한다.

답안에는 우회 방지와 페일세이프 개념을 빠뜨리지 않는다.

설계 기준은 ISO 12100, ISO 14119, ISO 13849-1이다.