산업용 로봇 안전조치

정의와 목적

산업용 로봇 안전조치는 로봇의 예기치 못한 작동과 오조작을 막는 것이다.

교시, 운전, 수리 등 작업 단계마다 지침 수립, 방호, 재기동 방지 조치를 한다.

작업자가 작동범위에 접근하는 순간 협착과 충돌 재해로 이어지기 쉽다.

세 가지 작업 상황

법은 교시 등 작업, 운전 중 위험방지, 수리 등 작업을 조항별로 나누어 규정한다.

교시 등 작업은 예기치 못한 작동과 오조작을 막는 지침 제정이 핵심이다.

운전 중에는 방책과 감응형 방호장치가, 수리 등에는 운전 정지와 잠금이 핵심이다.

교시 작업은 작업자가 작동범위 안에 들어가므로 지침과 조작허가 방식이 중심이 된다.

교시·정비 절차

교시 작업은 로봇이 움직일 가능성이 가장 높아 별도의 절차가 필요하다.

먼저 위험성평가를 하고 작업방법과 순서를 정해 지침으로 만든다.

구동원을 차단하고 기동스위치를 잠그거나 작업 중 표지를 붙여 재기동을 막는다.

작업자나 감시자는 이상을 보면 즉시 정지시키고, 끝나면 복구 후 재가동한다.

울타리 높이 기준

운전 중 위험방지의 기본 기준은 울타리 높이 1.8미터 이상이다.

로봇 가동범위 등을 고려해 위험성이 없으면 그 이하로 조절할 수 있다. 다만 교시 등을 위한 운전은 제외한다.

예를 들어 설치 높이가 1.5미터이면 기준에 0.3미터가 부족하다.

이때는 높이를 1.8미터 이상으로 올리거나 감응형 방호장치를 설치한다.

수리·청소 작업

수리와 청소 같은 작업은 기동에 의한 협착을 막는 것이 핵심이다.

먼저 운전을 정지시킨 뒤 구동원을 차단한다.

기동스위치를 열쇠로 잠그고 열쇠를 별도 관리하거나, 작업 중 표지판을 부착한다.

핵심 요건은 작업 관계자 외에는 스위치를 조작할 수 없게 하는 것이다.

헷갈리는 점과 정리

첫째, 교시 작업과 운전 중 작업을 같은 조치로 묶는 실수가 많다.

교시 등은 제222조, 운전 중 울타리는 제223조, 수리 등은 제224조로 나뉜다.

울타리 높이는 임의 수치가 아니라 1.8미터 이상이 법정 기준이다.

협동로봇은 명칭만으로 방책을 면제받지 않으므로 위험성평가로 판단한다.