교시작업 안전조치

교시작업의 정의

교시 작업은 로봇 작동범위 안에서 사람이 위치와 속도를 직접 정하는 작업이다.

산업안전보건기준에 관한 규칙 제222조가 이 작업의 안전조치를 정한다.

예기치 못한 작동이나 오조작이 생기면 작업자가 곧바로 다칠 수 있다.

세 가지 축

교시 작업의 안전조치는 세 축으로 나눠 보면 이해하기 쉽다.

작업지침은 사람의 행동을 정하고, 비상정지는 사고 뒤 피해를 줄인다.

기동스위치 보호는 제3자의 오조작을 막는다.

세 조치는 보완 관계이므로 답안에서 모두 제시해야 항목 누락이 없다.

제222조의 세 가지 조치

교시 작업의 근거는 산업안전보건기준에 관한 규칙 제222조다.

첫째는 작업지침을 두고 따르게 하는 것이다. 지침에는 조작방법·순서, 매니퓰레이터 속도, 신호방법 등을 정한다.

둘째는 이상 발견 시 즉시 운전을 정지시키는 것이다. 셋째는 작업 중 기동스위치에 표시를 하는 것이다.

구동원을 차단하고 작업하면 2호와 3호는 생략할 수 있지만, 1호 지침은 여전히 필요하다.

가상의 교시 예시

가상의 예다. 용접 로봇의 용접선을 교시하는 작업자 A와, 설비를 점검하는 작업자 B가 같은 셀에 있다.

교시 전에 조작 순서와 교시 중 저속 모드를 지침으로 정하고 두 작업자가 확인한다.

두 명 이상이므로 호출 신호와 정지 신호를 미리 약속한다.

B는 이상을 보면 즉시 비상정지를 누르도록 감시 역할을 맡는다.

기동스위치에는 작업 중 표지를 붙이고, 이상으로 정지하면 지침의 재가동 절차를 따른다.

제222조와 제224조 구분

교시 작업과 수리 작업은 기동스위치 조치의 근거 조문이 다르다.

교시 작업에는 제222조가 적용되고, 제224조는 교시 작업을 명시적으로 제외한다.

그래서 교시 작업 설명에 열쇠 잠금만 쓰면 근거가 틀린다.

이제 직접 풀어 보자.

정답은 작업 중 표시다. 교시 작업은 제222조 제3호가 적용된다.

한계와 개선 방향

교시 작업의 안전조치는 비용이 낮고 현장에 바로 적용할 수 있다.

그러나 사람에게 의존하는 조치가 많아 지침을 잊거나 감시자가 다른 일을 하면 정지 조치가 작동하지 않는다.

사람 의존을 줄이려면 교시 전용 속도 제한과 기동스위치의 기계적 보호를 더한다.

이 개선안은 기존 조치를 대체하지 않고 더하는 것이다.

정리

교시 작업 안전조치를 한 번에 정리한다.

교시 작업의 위험은 예기치 못한 작동과 오조작이고, 조치는 지침, 즉시 정지, 기동스위치 표시 세 가지다.

구동원을 차단하면 2호와 3호를 생략할 수 있고, 교시는 제222조, 수리 등은 제224조로 구분해 쓴다.