C-ITS 협력형 지능형 교통체계

C-ITS란 무엇인가

C-ITS는 차량과 도로 인프라가 실시간 무선통신으로 교통정보를 공유하는 협력형 지능형 교통체계다.

ITS가 교통 전반의 상위 체계라면, C-ITS는 차량과 인프라의 협력 통신에 초점을 둔 체계다.

구성요소와 통신 경로

C-ITS는 차량 단말, 노변 장치, 통신망, 교통센터, 보안 체계로 이루어진다.

차량 단말은 위치와 속도를 보내고, 노변 장치는 도로 상태를 모아 차량 통신을 중계한다.

센터는 노면과 기상, 공사 정보를 모아 구간 단위의 위험 정보를 만든다.

통신 경로는 V2V, V2I, V2P로 나뉘며, 각 경로마다 지연 요구가 다르다.

협력 인지와 정보 흐름

정보는 수집, 메시지 생성, 송신, 판단, 경고 순서로 흐른다.

차량은 시야 밖 위험을 주변 메시지로 미리 받는다.

수신 측은 받은 위치와 속도를 자기 주행 정보와 비교해 충돌 가능성을 계산한다.

위험이 사라지면 정보를 갱신하고 경고를 해제하는 되먹임 구조가 있다.

충돌 위험 판단 TTC

충돌 위험은 상대 접근 시간, TTC로 판단한다.

TTC는 두 차량 사이 거리를 접근 상대속도로 나눈 값이다.

거리가 짧거나 접근 속도가 빠를수록 TTC가 작아져 경고 우선순위가 높아진다.

DSRC와 C-V2X 비교, 혼동 주의

DSRC 계열은 지연이 중요한 안전 경고에 유리하고, C-V2X는 넓은 구간 확장에 유리하다.

시험에서는 ITS와 C-ITS를 같은 개념으로 쓰는 실수가 가장 흔하다.

ITS는 교통체계 전반을, C-ITS는 차량과 인프라의 실시간 통신을 전제로 한다.

정리

C-ITS는 차량과 도로 인프라가 실시간 통신으로 위험을 미리 알리는 협력형 체계다.

시험에서는 정의, 통신 유형, 서비스 목적과 함께 실효성 조건을 묶어 쓴다.

정의에서 통신 주체를 빠뜨리면 감점이 크고, 실효성은 정보 정확성·갱신·호환성으로 본다.