자율주행 기술레벨

정의와 기준

자율주행 기술레벨은 주행 업무를 사람과 시스템이 나눠 맡는 정도를 0~5단계로 나눈 기준이다.

정식 정의는 SAE J3016에 따른다. 레벨 0은 사람이 모든 운전을 맡고, 레벨 5는 완전 자동화다.

차가 운전을 얼마나 대신하는지를 보여 주며, 운전 책임이 어디 있는지가 기준이다.

레벨별 비교표

레벨별로 조향·가감속, 주변 감시, 인수 주체가 어떻게 나뉘는지 비교한다.

레벨 0부터 2까지는 운전자가 주변 감시를 계속 맡는다.

레벨 3부터 주변 감시 주체가 시스템으로 바뀐다. 요청 시 운전자가 인수한다.

레벨 4는 ODD 안에서만, 레벨 5는 ODD 제한 없이 시스템이 주행한다.

레벨 판정 순서

레벨 판정은 조향·가감속, 주변 감시, 한계 시 대응 주체를 보고 정한다.

먼저 조향과 가감속 중 시스템이 맡는 기능 수를 센다. 둘 다 없으면 레벨 0이다.

운전자가 주변을 상시 감시하면 레벨 2 이하다. 시스템이 감시하면 레벨 3 이상이다.

한계에 이르면 운전자가 인수하면 레벨 3, 시스템이 최소위험상태로 가면 레벨 4 이상이다.

예시로 보는 구분

예를 들어 고속도로 주행보조는 운전자가 계속 주시해야 하므로 레벨 2에 해당한다.

같은 기능이라도 감시를 시스템이 맡으면 레벨 3 이상으로 분류가 바뀐다.

캠퍼스 순환 셔틀처럼 ODD 안에서만 달리는 차는 레벨 4 설계의 전형이다.

헷갈리는 실수

직전 문제의 정답은 레벨 2다. 판단 기준은 주변 감시를 운전자가 맡는지였다.

가장 많은 실수는 레벨 2와 레벨 3을 같은 단계로 쓰는 것이다.

레벨 4는 완전 무인이 아니라 ODD 안에서만 감시와 인수가 필요 없는 단계다.

레벨은 기술 분류이고, 법적 책임은 따로 판단하는 쟁점이다.

정리

레벨은 0부터 5까지 여섯 단계이며, 올라갈수록 운전자의 역할이 줄어든다.

레벨 0부터 2는 운전자가 감시하고, 레벨 3부터는 시스템이 감시를 맡는다.

시험에서는 단계 번호보다 운전 주체와 감시·인수 책임의 차이를 먼저 묻는다.