긴급차량 우선신호

정의와 목적

긴급차량 우선신호는 소방차와 구급차가 교차로에서 멈추지 않도록 신호를 조정하는 체계다.

정상 신호운영을 일시적으로 넘겨받아 긴급차량에 통행권을 준다.

목적은 출동과 이송 시간을 줄여 사람의 생명과 재산을 지키는 것이다.

구성요소

긴급차량 우선신호 시스템은 차량 측, 관제·제어 측, 교차로 측 세 층으로 나뉜다.

차량단말기와 무선 통신망은 요청이 올라가는 경로이고, 관제 서버와 교차로 제어기는 판단과 실행을 맡는다.

검지기는 실제 점유 상태를 알려 줘 오인 요청과 미검지를 줄인다.

도착예정시간 계산

정지선까지 거리를 접근 속도로 나누면 도착예정시간을 구한다.

정지선까지 500m, 접근 속도 12.5m/s인 차량은 40초 뒤 정지선에 닿는다.

그 시각에 해당 방향이 녹색이어야 한다.

승인과 처리 순서

앞의 문제 정답은 50초다. 600을 12로 나누면 50이다.

요청이 들어오면 제어기는 정해진 순서로 판단하고 신호를 바꾼다.

승인은 도착예정시간이 최조와 최후 시작시각 사이에 들 때 난다.

두 값은 요청 시점과 교차로별 현재 현시로부터 따로 계산한다.

제어방식 비교

제어방식은 판단 위치에 따라 세 가지로 나뉜다.

현장제어형은 요청 응답이 빠르지만 여러 교차로를 함께 조정하기 어렵다.

중앙관제형은 경로 전체를 최적화하지만 통신이나 센터 장애에 취약하다.

구간·연동제어형은 예상 도착시간에 맞춰 교차로를 순차 제어한다.

헷갈리는 구분

시험에서 가장 먼저 보는 것은 긴급차량의 범위다.

버스우선신호는 대중교통 정시성이 목적이라 대상과 목적이 다르다.

긴급차량의 범위는 도로교통법 제2조제22호의 긴급자동차 중 소방차와 구급차다.

정리

앞의 문제 정답은 경찰차다.

긴급차량 우선신호는 대상을 좁히고, 안전 전이 후 정상 신호로 복귀하는 체계다.

효과는 긴급차량 효과와 일반교통 영향을 함께 평가해야 한다.