철도차량 제동 제어

철도차량 제동 제어에 대하여 아래에서 제시하는 사항을 설명하시오. 가. 제동 제어의 정의 나. 제동 제어의 목적 다. 제동 제어의 발전단계 라. 활주(skid) 발생 억제를 위한 제동 제어 방법