최근 반도체, 특히 대용량 GTO, IGBT의 발달에 의해 가변전압 가변주파수(VVVF : variable…

최근 반도체, 특히 대용량 GTO, IGBT의 발달에 의해 가변전압 가변주파수(VVVF : variable voltage variable frequency)의 인버터에 의해 유도전동기를 제어하는 기술이 실용화되고 있다. 이 방식의 특징, 주회로 개념도 및 토오크(torque)특성을 포함한 기준제어방식에 대하여 설명하시오.