철도차량의 주행 특성인 사행동(Snake Motion)

철도차량의 주행 특성인 사행동(Snake Motion)에 대하여 다음 내용을 설명하시오. 가. 사행동의 발생원인 나. 2축 대차의 사행동 파장 공식과 관련 변수들이 사행동에 미치는 영향 다. 사행동(Snake Motion)과 헌팅(Hunting)의 차이점 라. 사행동을 억제하는 장치