우리나라 화차에 주로 사용하고 있는 주행장치(대차)의 종류와 각 대차별 특징

철도차량기술사 제127회(2022년) 3교시 3-4번 · 25점

우리나라 화차에 주로 사용하고 있는 주행장치(대차)의 종류와 각 대차별 특징을 비교 설명하시오.