VVVF인버터제어 전동차 제동장치와 관련하여 아래 내용

철도차량기술사 제124회(2021년) 4교시 4-4번 · 25점

VVVF인버터제어 전동차 제동장치와 관련하여 아래 내용에 대하여 설명하시오. (1) 제동의 종류 (2) 응하중제어를 하는 목적 (3) 상용제동과 비상제동의 응하중제어 방식 차이점