아래 그림을 이용하여 다음 내용

철도차량기술사 제115회(2018년) 3교시 3-2번 · 25점

아래 그림을 이용하여 다음 내용을 설명하시오. 1) Nadal의 임계 탈선계수를 유도하시오.(타오르기 및 미끄러져 오르기 탈선식) 2) 탈선 종류별(타오르기 및 미끄러져 오르기)로 탈선을 줄이기 위한  및  와의 상관관계 (: flange 각도, : 마찰계수, N: 수직력, P: 윤중, Q: 횡압, A:접점)