스물두줄

4WS(4 wheel steering)의 제어에서 조향각 비례제어, 요 레이트(yaw rate)비례제어

차량기술사 제95회(2011년) 2교시 2-6번 · 25점

4WS(4 wheel steering)의 제어에서 조향각 비례제어, 요 레이트(yaw rate)비례제어에 대하여 설명하시오.

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