아래 그림과 같이 주차할 경우, 최대제동력을 얻을 수 있는 관계식

아래 그림과 같이 주차할 경우, 최대제동력을 얻을 수 있는 관계식을 설명하시오. 여기서 Wr : 자동차를 수평노면에 두었을 때 뒷바퀴 하중 반발력(=W) Wr′: 자동차를 경사면에 놓았을 때 뒷바퀴의 수직방향의 하중 반발력 <그림>