차선 이탈 경보시스템(Lane Departure Warning System)에 사용되고 있는 차선 이탈 인…

차량기술사 제89회(2009년) 1교시 1-4번 · 10점

차선 이탈 경보시스템(Lane Departure Warning System)에 사용되고 있는 차선 이탈 인식 방법에 대해 설명하시오.