자동차 조향장치에서 사이드 슬립(side slip)을 감소시키려는 복원 모멘트는 어떻게 발생하는지

차량기술사 제132회(2024년) 4교시 4-3번 · 25점

자동차 조향장치에서 사이드 슬립(side slip)을 감소시키려는 복원 모멘트는 어떻게 발생하는지에 대하여 자동차 바퀴에 작용하는 힘과 조향 특성의 관점에서 설명하시오.