자동차의 구배저항과 구동력을 수식으로 나타내고 이를 사용하여 등판성능 개선 방안

자동차의 구배저항과 구동력을 수식으로 나타내고 이를 사용하여 등판성능 개선 방안을 설명하시오. (단, 구배각 θ, 차량질량 m, 중력가속도 g, 구름저항계수 μ, 엔진토크 T, 최종감속비 Fr, 동력전달 효율 η, 타이어 동반경 R 이며 자동차의 관성저항과 공기저항은 무시한다.)