자율주행자동차의 운전지원시스템(ADAS)에서 카메라(Camera), 레이더(Radar), 라이다(LiDAR)

차량기술사 제116회(2018년) 3교시 3-5번 · 25점

자율주행자동차의 운전지원시스템(ADAS)에서 카메라(Camera), 레이더(Radar), 라이다(LiDAR)의 개념과 각 센서의 적용기술에 대하여 설명하시오.