CAN(communication area network)통신에서 아래의 3가지 에러(error)

차량기술사 제113회(2017년) 3교시 3-5번 · 25점

CAN(communication area network)통신에서 아래의 3가지 에러(error)에 대하여 설명하시오. 1) CAN bus off 2) CAN time off 3) CAN message error