갈등구간(Dilemma Zone)

갈등구간(Dilemma Zone)에 대한 아래 내용을 설명하시오. (1) 정의 및 설명 (2) 그림으로 표현 (3) 차량 속도 72km/h, 황색 신호시간이 3초일 때 Dilemma Zone의 존재여부를 판단하고, 존재한다면 그 구간의 길이를 산정하시오. (단, 교차로 폭 25m, 차량의 길이 5m, 반응시간 1초, 감속도 3m/sec2)