황색신호시간의 필요성과 산정방법

교통기술사 제114회(2018년) 2교시 2-2번 · 25점

황색신호시간의 필요성과 산정방법을 설명하고, 황색신호가 6초 이상인 경우 신호운영 방안을 설명하시오.