PLC(프로그래머블 로직 컨트롤러)

PLC의 정의

PLC는 입력 신호를 받아 저장된 프로그램에 따라 출력을 만드는 산업용 디지털 제어장치다.

쉽게 말하면 조건을 보고 기계를 움직이는 작은 컴퓨터다.

스위치와 센서 신호를 받아 전동기와 램프를 켜고 끈다.

PLC의 기본 구성

PLC의 기본 흐름은 입력 기기에서 시작해 출력 기기에서 끝난다.

입력 신호는 입력 모듈에서 포토커플러로 절연되어 CPU에 전달된다.

CPU는 메모리의 프로그램을 읽어 연산하고 출력 모듈에 명령을 낸다.

출력 모듈은 릴레이나 트랜지스터로 전자개폐기와 램프를 구동한다.

스캔 방식

스캔 방식은 입력 읽기, 연산, 출력 갱신을 주기적으로 반복하는 방식이다.

먼저 입력 상태를 입력 이미지 메모리에 일괄 저장한다. 그다음 프로그램을 위에서 아래로 실행한다.

계산이 끝나면 출력 이미지 메모리의 결과를 출력 모듈로 한꺼번에 내보낸다.

입력 변화는 주기 단위로 묶여 처리되므로 출력 응답은 스캔 타임만큼 늦다.

이 응답 지연이 제어 응답 시간의 기준이 된다.

설치 시 노이즈 대책

PLC는 인버터처럼 강한 노이즈원 근처에서 오작동할 위험이 있다.

그래서 PLC는 규정된 접지를 따로 하고, 인버터와 공통 접지선을 쓰지 않는다.

배선은 인버터 배선과 분리하고, 전원 품질이 나쁘면 노이즈 필터와 리액터를 넣는다.

신호선은 차폐선과 트위스트 페어를 쓰고, 배선이 길면 전압강하에 주의한다.

PLC의 유형 비교

PLC는 하드웨어 구성 방식에 따라 일체형과 모듈형으로 나뉜다.

일체형은 설치가 간단하고 가격이 낮지만 확장성이 제한된다.

모듈형은 모듈을 추가해 입출력을 늘리고, 고장이 나면 고장 모듈만 교체한다.

점검 구역 수와 입출력 점수에 따라 두 형식 중 하나를 고른다.

PLC 용어 구분

앞 문제의 정답은 모듈형이다. 고장 모듈만 교체할 수 있다.

PLC는 제어장치이고, 전력선통신(PLC)은 전력선에 고주파 신호를 실어 통신하는 기술이다.

두 용어는 같은 약어를 쓰지만 답안에서는 반드시 구분해 적어야 한다.

전력선통신은 별도 통신선이 필요 없지만 잡음과 감쇠가 크다는 단점이 있다.

시험에서 PLC라는 약어가 나오면 어떤 개념인지 먼저 확인한다.