6시그마에서 사용되는 다음 용어

6시그마에서 사용되는 다음 용어에 대하여 설명하시오. (1) VOC(Voice Of Customer) (2) VOB(Voice Of Business) (3) CTQ(Critical To Quality) (4) COPQ(Cost Of Poor Quality) (5) RTY(Rolled Throughout Yield)