결함이나 불량을 처음부터 만들지 않는 Fool-proof 시스템의 본질

결함이나 불량을 처음부터 만들지 않는 Fool-proof 시스템의 본질에 대해 특징을 세가지로 나누어 상세히 설명하고, Fool-proof 시스템의 주요 장치인 1) 접촉식, 2) 정수식, 3) 동작의 스텝식(STEP)에 대하여 사례를 들어 설명하시오.