드론을 이용하여 DEM(Digital Elevation Model)을 제작하기 위한 SfM(Structur…

측량및지형공간정보기술사 제111회(2017년) 3교시 3-4번 · 25점

모범답안 목차

• Ⅰ. 개요
• Ⅱ. 본론
• 가. 컴퓨터 비전의 3차원 복원 문제를 사진측량에 적용한 방법임.
• 나. 여러 영상에 나타난 같은 점의 대응 관계로 카메라 자세를 구하고, 그 자세를 이용해 점의 3차원 좌표를 계산함.
• 다. 드론 영상은 자세 정보가 부정확하므로 SfM으로 자세를 함께 추정해야 함.
• Ⅲ. 결론

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