열차를 제어하기 위한 운전시격

열차를 제어하기 위한 운전시격에 대하여 정의하고, 아래와 같은 종단역 평면교차 선로에서 동일 착발선에 열차가 착발하는 경우의 운전시격을 계산하시오. 단, 열차길이 Lc, 가속도 α, 감속도 β, 포인트구간 길이 Lpa(출발측)/Lpb(도착측), 정차여유거리 La(출발측)/Lb(도착측), 포인트 전환시간 tp, 제어지연 tc, 정차시분 ts