직류전동기의 일반적인 특징

전기응용기술사 제122회(2020년) 3교시 3-6번 · 25점

직류전동기의 일반적인 특징을 설명하고, 시(Brush)형과 시리스(Brush-Less)형 직류 전동기에 대하여 설명하시오.