폐루프제어(Closed Loop Control)의 기본 구성도 및 개념

전기응용기술사 제122회(2020년) 2교시 2-2번 · 25점

폐루프제어(Closed Loop Control)의 기본 구성도 및 개념을 설명하고, 비례적분미분(PID)제어에 대하여 설명하시오.