로봇 기능 응용 프로그램 중 아래 2가지 사항

용접기술사 제134회(2024년) 4교시 4-6번 · 25점

모범답안 목차

• Ⅰ. 개요
• Ⅱ. 본론
• 가. **티칭 펜던트**(Teach Pendant) 방식
• 나. **직접 교시**(Lead-through) 방식
• 다. 오프라인 프로그래밍(OLP) 방식
• Ⅲ. 결론

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