용접 시 나타나는 다음의 용접변형

용접 시 나타나는 다음의 용접변형에 대하여 설명하시오. (1) 횡수축 (2) 종수축 (3) 회전 변형 (4) 횡 굽힘변형 또는 각 변형 (5) 종 굽힘변형 (6) 좌굴 변형