그림과 같이 반경이 r이고, 중심에서의 질량관성모멘트가 I인 두 개의 풀리가 세 개의 스프링으로 연결되어…

그림과 같이 반경이 r이고, 중심에서의 질량관성모멘트가 I인 두 개의 풀리가 세 개의 스프링으로 연결되어 있으며 질량이 m인 물체는 감쇠계수가 c인 감쇠기에 그림과 같이 연결되어 있다. 다음 물음에 답하시오. 1) 진동 방정식을 행렬의 형태로 표현하시오. 2) 이 시스템의 연성(coupling) 형태를 설명하시오.