산업용 로봇 방호장치 중 광전자식 방호장치의 성능기준 중에서 다음 3가지 내용

기계안전기술사 제127회(2022년) 4교시 4-4번 · 25점

산업용 로봇 방호장치 중 광전자식 방호장치의 성능기준 중에서 다음 3가지 내용을 설명하시오. 1) R-1 , R-2 2) 뮤팅 3) 한계기능시험