산업용 로봇(이하 "로봇"이라 한다)의 작동범위에서 해당 로봇

기계안전기술사 제120회(2020년) 4교시 4-5번 · 25점

산업용 로봇(이하 "로봇"이라 한다)의 작동범위에서 해당 로봇에 대하여 교시(敎示) 등의 작업을 하는 경우에 있어서 해당 로봇의 예기치 못한 작동 또는 오(誤)조작에 의한 위험을 방지하기 위한 조치를 3가지로 설명하시오.