종국속도(terminal velocity)와 종국길이(terminal length)

종국속도(terminal velocity)와 종국길이(terminal length)에 대해 기술하고, 스토크(Stoke's law)법칙 Vₜ = g(ρ − ρₛ)D²/(18μ)을 증명하시오. (여기서, Vₜ: 속도, g: 중력가속도, ρ: 입자의 밀도, ρₛ: 유체의 밀도, D: 입자의 직경, μ: 점성계수)