집중질량을 가진 2층 골조에 횡하중이 작용하고 있다. 모든 보와 기둥의 휨강성은 EI이고 모든 부재의 축방…

집중질량을 가진 2층 골조에 횡하중이 작용하고 있다. 모든 보와 기둥의 휨강성은 EI이고 모든 부재의 축방향 변형과 부재질량은 무시한다. 탄성범위에서의 자유도를 식별하고 강성행렬(6×6 행렬)을 구한 후, 관성 특성을 나타내는 자유도에 대하여 2×2 응축강성행렬(condensed stiffness matrix)을 이용한 운동지배방정식을 수립하시오.