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질량  , 강성 , 비감쇠인 단자유도계의 주구조물에 질량이  인 단진자가 연결되어 있다. 이 전체 구조물에 대한 (1) 운동방정식, (2) 기본주파수와 (3) 이에 해 하는 모드형상을 구하시오. (단,  는 매우 작으며,    ,   ,    , 진자의 길이    , 중력가속도    임.)