그림과 같은 4각 나사의 자립조건과 자립 상태를 유지하는 나사의 효율

건설기계기술사 제132회(2024년) 2교시 2-4번 · 25점

그림과 같은 4각 나사의 자립조건과 자립 상태를 유지하는 나사의 효율을 설명하시오. P : 회전력 Q : 축 방향 하중 α : 리드각 μ : 마찰계수 ρ : 마찰각