이동식 크레인의 인양 능력(load capacity)에 관한 다음 사항

이동식 크레인의 인양 능력(load capacity)에 관한 다음 사항에 대하여 설명하시오. (1) 인양 능력 결정 요소 (2) 붐(boom) 각도, 작업 반경과 인양 능력의 관계 (3) 정격총하중과 정격하중, 정격총하중과 임계하중(tipping)과의 관계 (4) 하중 시험(load test)