エンベデッドシステムスペシャリスト 2018年 春期 午後II 問題

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缶飲料を製造するスマート工場に関する次の記述を読んで,設問13に答えよ。 D社は,様々な原料と砂糖などの添加物を組み合わせて,各種の缶飲料を製造して WS,社では,従来.,ベルトコンベア(以下,コンベアという)を使用して,HR 料を製造していた。しかし,現在開発中のスマート工場では,コントローラがLAN 経由で各種装置を制御して向飲料を製造し,無人搬送車(AGV:Automatic Guided Vehicle)が装置間の物品搬送を行うことによって,缶飲料の製造工程変更における 装置の増設,装置の配置変更に対して柔軟に対応できるようにしている。 向飲料を製造するスマート工場(以下,缶工場という)では,コーヒー豆,RE などの原料から飲料を抽出し,必要に応じて砂糖などを添加して缶に詰め,REL, MASS,コントローラ,装置及び無線通信用のアクセスポイント(以下,APとい う)はLANに接続されている。装置には搬送用のステーションが設置されていて, ステーションにはAPが設置されている。 向工場の構成を図1に示す。 [SX seーキーー cor回i AA検査装置。梱包装置 Fa lpんyl yl aye ee,&るロリae!コンベア .コンベアーーっ にい、シミ2ジョンCHAT Mr/ しトラックCc-TC |eye ieee ya een ーーAGVデージョu トラックヤードステーション®:流量計 @:aP。-----:AGVの移動経路の例 図1缶工場の構成 ーゥーー AGVは,無線通信でAPと通信している。通常はコントローラが直接,装置と AGVとを制御して製造と搬送を行っているが,装置とAGVは自律的にも動作できる。 例えば,原料などが不足した装置は,前工程の装置又はAGVに自動的に補給要求を 送信し,コントローラからの指示がなくても装置同士が連携して原料などを補給す ることができる。 梱包された和缶飲料は,AGVでトラックヤードステーションに搬送される。 向工場の主な構成要素の概要を表1に示す。 表1和缶工場の主な構成要素の概要 構成 原料格納装置・AGVが原料ステーションに搬送した原料を格納する。格納されている原料の量 を測定するレベルメータを備える。抽出装置への配管に流量計を備える。 ・原料から飲料を抽出し,抽出ステーションのコンテナに送る。温度センサ,圧 si HSカセンサなどを備える。コンテナへの配管に流量計を備える。AGVが,添加物 ~の有無及び種類に応じて,抽出物のコンテナを添加ステーション又は缶詰ステ iーションに搬送する。 ・抽出装置によって作られた飲料に砂糖などを添加する。添加後の飲料は,添加 添加装置ステーションのコンテナに送られる。コンテナへの配管に流量計を備える。 AGVが,添加後の飲料のコンテナを和缶詰ステーションに搬送する。 ・デザイン,品名などを印刷した缶に飲料を封入する。和缶を識別する画像セン 缶詰装置サ,近接センサ,接触センサを複数備える。AGVが,封入された和缶飲料を検査 ステーションに搬送する。 ・封入された和缶飲料の外観を検査する。画像センサを備える。良品は,コンベア 検査装置で梱包装置に搬送される。AGVが,不良品を検査ステーションから府棄品回収 ステーションに搬送する。 ie・検査済みの缶飲料を出荷用の荷姿に梱包する。複数のアクチュエータを備え いる。梱包された和缶飲料は,コンベアで一時貯蔵ステーションに搬送される。 コンペア・検査装置と梱包装置間,及び梱包装置と一時貯蔵ステーション間で向飲料を搬 送する。モータ,ロータリエンコーダを備える。 ・缶工場内の装置,AGVを,LAN経由で制御する。 ・装置,AP,コントローラが通信を行う有線ネットワークである。 ・APは,AGVを含む全てのIoTノード(説明は後述)と通信可能である。 AP・AGVが送信するビーコン用電波を受信し,その受信強度を用いて,APから AGVまでの距離を測定する。 3ニー [コントローラ〕 コントローラとLANの構成を図2に,コントローラの構成要素の機能を表2に, それぞれ示す。 eS || !CPUバス! || ee LAN 原料格納装置||抽出装置|…|梱包装置… 図2コントローラとLANの構成 表2コントローラの構成要素の機能 缶工場内の装置及びAPを制御する。 実行用の制御アログラム及び制御用のデータを記憎する。 ブートプログラム,及びRAMに転送する制御アログラムを記憶する。 生産管理用のデータ,ログなどを記録する。 LAN YE CPUと装置との伝送。及びCPUとAPとの伝送を行う。伝送速度は,10 Gビッ トノ秘である。 コントローラでは,リアルタイムOSを使用する。コントローラは,LAN経由で 装置と定期的に通信するほか,AP経由でAGVなどのIoTノードとも通信し,必要 な処理を行う。例えば,抽出ステーションに飲料のコンテナが準備されたことを検 出した場合は,適切なAGVを選択して,AP経由で搬送指示を送信する。 コントローラが実行する主なタスクの一覧を表3に示す。 mt 4こっ 表3コントローラが実行する主なタスクの一覧 AGy通信|ASVと通信し,演算処理後に,指示をAGV|起動周期:10ミリ秒1 =に送信する。処理時間:50マイクロ秒 装置をポーリングし,その状態を確認す 波置通信る。演算処理後に,指示を装置に送信した|起動周期:500ミリ秒 _り,AGV,各センサなどの情報を装置に送|処理時間:100マイクロ秒 信したりする。 応答速度が遅くてもよい温度センサなどを nae is_、起動周期:1秒 行う。 SE”Prはタスクの優先度を示し,値が小さいほど高い。 [IoTノード〕] 向工場で使用されている流量計,温度センサなどの各センサ,アクチュエータ, モータ,ロータリエンコーダ,及びAGVは,将来.インターネットに直接接続する ことを考慮し,IoTノードとして動作するように設計されている。和缶工場では,最大 1,024台のIoTノードが使用される。TIoTノードは,固有のID CAF,ノードTDDと いう)をもち,IoTノードの内部では10桁の2進数で管理している。 IoTノードの構成を図3に,IoTノードの構成要素の機能を表4に,それぞれ示す。 EUPA !| (MCUバス VO(センサ,アクチュエータなど) 3 IoTノードの構成 aa 5 a 表4 lolノードの構成要素の機能 無線IFを介してAPと通信し,コントローラにYOの状態を送信する。1Oとして接 続されているセンサ,アクチュエータなどとデータをやり取りする。センサ,アクチ MCUュエータの状態を管理する。また,センサに異常が発生した場合,ロータリエンコー ダで測定されたモータの積算回転数が寿命に近づいた場合などには,コントローラに 対して自律的にアラームを送信する。 無線I/F APを経由してコントローラと伝送を行う。 センサ,アクチュエータなどを含んでおり,外部情報を入力したり,外部機器を駆動 YO したりする。 MCUなどに電力を供給する。 (loTノードで用いる通信方式] IoTノードで用いる通信方式を表5に示す。 ーー6 my 表5 IoTノードで用いる通信方式 tas ・他のIoTノードが送信中でないことを確認してから,APに送信要求を送信する。 ・送信要求に対してAPから承認信号(ACK)を受信できた場合は,データを送信する。 ・送信の重複などが原因で,自ノードへのACKを受信できなかった場合は,ノードIDに比例した時間だ け待機してから送信要求を再送する。 KRG送信要求 |i ACK! AP i 4|1 i iT1IT2IT8!T4i T5 1 ・APからIoTノードに対して,送信データがあるかどうかをノードTD順に問い合わせる。 ・送信データがあるIoTノードは,ポーリングから一定時間以内に送信を開始する。 ーッン|年[|[a][2]fs]=fa][seats DAKにリュリトトリしにリーコー1コ FR EE eee (TL,12;TL}T2;TL;T2;Tht i TL T3}T4 LT5iT1! ・IoTノードをノードIDによって2分割し,前半,後半のグループに分け,APは各グループに対して送 |信要求があるかどうかを問い合わせる。 I・IoTノードは送信要求があった場合,ノードIDを含んだACKを返信する。APは,問い合わせたグルー プから複数のACKの返信があった場合,そのグループを更に2分割して送信要求があるかどうかを間 い合わせる。これを,ACKを返信するIoTノードが1台になるまで繰り返す。 ・ACKの返信が1台の場合は,送信許可が送信され,送信許可を受けたToTノードはデータを送信する。 バイナ・ACKの返信がなかった場合は,他のグループに送信要求があるかどうかを問い合わせる。 リツリポーリング(J—K IDA~1023の場合の一例) 一方式0て511 0て255 nを含むグループ nに対する送信許可 1!複数からの!!複数からの||1 4 wre FET]tt ee に|ACK|}!ACK!!ACK!! TL;12;3;T4i TL;T2;T3}1 TL}T2,T3174;TLi 12}T5 ・コントローラ,APを経由せず,IoTノード同士が自律的に近距離通信によって互いの情報を共有する。 ・他のIoTノードが送信中でないことを確認後,ステータスの問合せを送信する。 ・ステータスの問合せが重複した場合は,ノードIDに比例した時間だけ待機してからステータスの問合 せを再送する。 1対1 5・ステータスの問合せを受信したIoTノードは,データを送信する。 通信方ステータスの問合せ A[orca fT 1]| woe PLE a|| (TL;T2;T1;73}T4 175;Tl}73}T4 1 注記表中の時間を表すT1~T5は,通信方式によって異なる。 —_7 os [AGV] (1)AGVの動作 ①AGVには,缶工場内の各ステーションの位置があらかじめ設定されている。 ②缶工場内には,レーザ光を利用した距離測定器(以下,レーザ距離計という) からのレーザ光を反射する装置(以下,ミラーマーカという)が複数箇所に設 置されている。AGVは,レーザ嘘離計を装備しており,ミラーマーカの位置を 記憶している。その位置を基に,自車から複数のミラーマーカまでの距離と方 向を測定することによって,缶工場内での自車の位置を10センチメートル以内 の誤差で算出できる。この算出結果によって自車の位置を判断しながら,ステ ーション間を自由に移動できる。 ③AGVが送信したビーコン用電波を受信したAPは,その受信強度を用いて, APからAGVまでの距離を1メートル単位で算出できる。 ④AGVは,充電池で駆動し,1日数回充電する。電池残量が規定値以下になる と自律的に充電ステーションに移動し,充電が完了するまで搬送動作を停止す る。 ®AGVは,コントローラから物品の搬送指示を受信すると,指定されたステー ションに移動して物品を受け取り,目的のステーションに搬送する。ステーシ ョン間の移動経路は任意であるが,最短距離の移動経路を自律的に決定する。 ©AGV同士は近接センサによって,一定の距離に近づいたことを互いに検出で きる。15メートル以内の範囲にあるAGV同士は1対1通信方式での近距離通信 が可能であり,互いに衝突を回避できる。決定した移動経路上で,他のAGVと 衝突する可能性がある距離まで接近した場合には,次のルールで衝突を回避す る。 ・一方のAGVが空茶の場合BHO AGYはすぐに移動を停止し,物品を搬送 中のAGVは移動を停止したAGVを避けて通過する。 ・両AGVがともに物品を搬送中又はともに空荷で移動中のときは,ノードID の大きなAGVがすぐに移動を停止し,ノードIDの小さなAGVはノードID の大きなAGVを避けて通過する。 2)AGVとコントローラの関係 ①コントローラは,AGVと通信することによって,AGVの現在の稼働状況と位 ーag一 置を把握できる。 ②コントローラは,物品の搬送が発生した場合に,AGVの現在の稼働状況と位 置から最適なAGVを選択して,指定するステーションに移動させる。 (3)AGVと装置の関係 ①装置は,近くのAGVと通信することによって,AGVに搬送を要求できる。 ②装置は,物品の搬送が必要になった場合に,その装置のステーションの近く にいるAGVに搬送を要求す'ることによって,コントローラからの指示がなくて も自律的に物品を搬送できる。 ③缶工場で装置の配置などを変えた場合,AGVに設定されているステーション の位置を変更する。

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卸売市場の自動競りシステムに関する次の記述を読んで,設問1ー3に答えよ。 E社は,卸売市場で切り花などの花の競りに使用する自動競りシステム(以下,競 せ りシステムという)を開発している。競りシステムは,競りの開始以降,価格を下 げていく,競り下げ方式を採用している。競り会場の様子を図1に示す。 ~o4fe IL ILIC BES 1 2 3 4 競り台 |||||1 Ate At)Ot ae) 人 レン if_ 図1競り会場の様子 競りに掛けられる商品(以下,商品という)は,競りで販売する単位を1口とし て,口単位ごとに梱包逢に入れちられている。例えば,バラの切り花が100本の場合, 1口を20本としたときは5口になる。一つの商品の口数は,最大50口である。商品 の梱包箱には,商品名,商品番号,HESS,及び商品の口数と番号(以下,口数 No.という)を印刷した入荷ラベルが貼り付けられる。例えば,5口の場合,口数No. は1/5~5/5 CH),5個の梱包箱にそれぞれ貼り付けられる。競りを行って商品 を販売する人を競り人といい,競りに参加して商品を購入する人を買参人という。 競りは,異なる商品を最大4台の競り台で同時に並行して行うことができる。 買参人は,買参人の識別コード(以下,買参人番号という)が記憶されたIDカー ド(以下,IDカードという)を,買参人端末のカードリーダに挿入することによっ て競りに参加することができ,そのIDカードを抜き取ることによって競りへの参加 を終了することができる。任意の買参人端末のカードリーダにIDカードを再度挿入 SHE,引き続き競りに参加できる。皿参人端末の台数は,最大で128台である。 [競りの概要〕 1)1口だけで構成される商品の場合はその商品を,2口以上のn口で構成される商 品の場合は口数No.が1/nの商品だけを,競り台に載せる。競り人は,BD Alc 載せられた商品を買参人に見せながら台端末を操作し,1口当たりの競り開始時の 価格(以下,競り開始価格という)を競り価格としてスクリーンに表示させ,競 りを開始する。このとき,スクリーンの表示は,“休止中”から“BED rH”に変わ る。 (2)買参人は,スクリーンに表示された内容を見て商品を購入する場合,競りが行 われている人台番号と購入を希望する口数を買参人端末から入力して,購入を申請 する。 3)スクリーンに表示された販売可能な口数以下で,購入を最初に申請した買参人 だけの取引が成立する。このときの競り価格が1口当たりの販売価格になる。 (4)販売価格が決定した商品に,売れ残りの口数がある場合は,その口数及び“マ YR”をスクリーンに表示させ,決定した販売価格での販売(以下,マリ販売と いう)が行われる。買参人が,マリ販売の商品を購入する場合は,台番号と購入 を希望する口数を買参人端末から入力して,購入を申請する。このとき,(3)と同 じ条件で取引が成立する。マリ販売での取引が成立した後に売れ残りの口数があ るときは,その口数を表示させ,マリ販売を継続する。 (5)スクリーンに表示された競り価格で取引が成立しない場合,又はマリ販売で売 れ残りの口数がある場合は,競り人が台端末を操作して競り価格を下げ,競りを 継続する。 (6)競り価格を下げても売れ残りの口数があり,競り人がその競りを終了させた場 合,又は一つの商品の全ての口数が売れた場合は,次の商品の競りを開始する。 [競りシステムを構成する装置とその機能] 競りシステムの構成を図2に,各装置の概要を表1に,スクリーン・台端末の表 示部の表示内容を図3に,それぞれ示す。 oe 9 aa LAN1 ie we)Lae Ty]|カッ 制御装置RBA LAN2|…」|= M2競りシステムの構成 表1各装置の概要 管理サー|・買参人に関する情報,商品の入荷に関する情報,競りを行う商品の順番,競り開始価格などの競 バりに関する情報,競りの結果に関する情報及び商品の出荷に関する情報を管理する。 ・競り台ごとに設置される1.920X1.080ピクセルのLCD CH),表示された内容が,買参人席か スクリー|確認可能な大型のスクリーンである。 ン・表示座標と表示データを受信した分だけ更新して,表示する機能がある。 .競り開始前は,管理サーバから受信した情報を表示する。競り開始後は制御装置から受信した情 報を図3に示すように表示する。 制御装置|・管理サーバ,台端末及び買参人端末からの情報を基に,競りシステムを制御する。 ・競り人が操作する端末であり,競り台ごとに設置される。 _確定キー,終了キー,休止キー,競り価格を変更するテンキーと訂正キーがある操作部,及び表 ー示部で構成される。表示部は図3のような表示内容で表示する。テンキーで入力して表示した内 Mk,確定キー,終了キー,休止キー又は訂正キーが押されると消去される。 ・買参人が使用する端末であり,買参人席に設置される。 ・購入キー,全口購入キー,口数入力用のテンキーと訂正キー,四つの台番号キー,履歴キーがあ eTる操作部,表示部,及びカードリーダで構成される。 ~~・表示部には,制御装置からの指示で表示する領域。及び台番号キー,テンキーで入力した内容を 表示する領域がある。台番号キー,テンキーで入力して表示した内容は,購入キー,全口購入キ ー,又は訂正キーが押されると消去され,カードリーダからIDカードが抜き取られると,表示 している全ての内容が消去される。 ・商品の入荷ラベル,又は出荷ラベルの印刷用プリンタである。 競り価格又はマリ販売時のーーーーー販売可能な口数の表示領域 販売価格の表示領域|650円プロ|30 競り中,マリ中,又は休止中の 次に競りが予定されている商品競り中運用状態の表示領域 ea oe DRE SAO RAR ner商品名,RS,生産者名 1口当たりの本数の表示領域 注記網掛け部分は。スクリーン,台端末のいずれかによって表示が異なる。スクリーンでは,表示領域 が600 x 500ピクセルであり,商品の静止画の表示領域である。台端末では,競り開始価格,テンキー で入力した数値などの表示領域である。 図3スクリーン・台端末の表示部の表示内容 [制御装置における処理の概要)〕 装置間の主な通信メッセージを表2に示し,制御装置における処理の概要を説明 する。 表2装置間の主な通信メッセージ ・商品番号,商品名。口数,1口当たりの本数,生産者名,競 ーー|raeり開始価格,及び商品の静止画のデータ(以下,商品情報と 競り実行計画|管理サーバ|制御装置いう)を,競り台ごとに競りを行う順番で並べて,その並べ た情報が送信される。 ・ーつの商品の競りが終了すると,商品番号,購入した買参人 競り結果制御装置|管理サーバ|の所参人番号,販売価格,販売した口数などの競りの結果が 送信される。 bs買参deh cee’ ・買参人端末のカードリーダにIDカードを挿入したときに,ID sil mine A—KPSRANOLNSAB SOMES NS 終As oe? ・買参人端末のカードリーダに挿入したIDカードが抜き取られ ord awk RRB,文字の大きさ,文字コードなどをテキストデータ his制御装置||スクリーン|で指示し,商品の静止画の表示をビットマップデータで指示 示指示 する。 台端末表示指|.RR,文字の大きさ,文字コードなどをテキストデータ 制御装置で,台端末の表示部への表示を指志する。 ・休止申において,確定キーが押されたときに送信される。 Ls aa .確定キーを押す前にテンキーで入力された値が付加される。 競り開始.|RR leeテンキーで入力された値がなければ,付加される値は0であ る。 ena auc CE OP.HLA ・競!リり中において,ーが押されたときに送信 ance accおいて,終了キーが押されたときに送人 <t 1こおいuaーが押さたときに送信 ・騰入キー又は全口騰入キーが押されたときに送信される。 購入キー又は全品購入キーを押す前に,台番号キーで入力し as oe た台番号とテンキーで入力した購入を希望する口数,及び買 sil Kesaee|HAE参人番号が付加される。付加された口数の値が99の場合は スクリーンに表示された販売可能な口数全ての購入を示す全 口購入キーが押されたことを示す。 RERHEE woe|mean|XSMPRORRINE,MATEONR,MARNE OR 示指示示を指示する。 参・買参示部に,Fの結未,F IE 制御装置・履歴キーが押されたときに送信される。 (1)競りの開催前に,管理サーバから競り実行計画メツセージを受信すると,受信 した情報を記憶し,買参人ごとの購入履歴などを初期化する。 2)買参人端末から使用開始メッセージを受信すると,買参人番号を記憶する。制 御装置は,競り実行計画メツセージの受信後であればいつでも使用開始メッセー ジを受信できる。 (3)ある競り台における一つの商品の競りを行う場合の処理内容を次に示す。 ①商品情報を基に,スクリーンに休止中,及び競り価格を空白として図3のよ うな表示内容で表示する。 ②商品情報の競り開始価格の値を,競り価格に設定する。 @商品情報を基に,台端末に図3のような表示内容で表示する。 ④競り開始メッセージを受信すると,スクリーンと人台端末に競り中,及び競り 価格から競り開始メツッセージに付加された値を引いた価格を新たな競り価格と して表示する。 ©購入メッセージを受信すると,購入を希望する口数が販売可能な口数以下の ARC,最初に受信した一つの購入メッセージだけの取引を成立させ,販売価 格を決定する。 ⑥取引を成立させ,販売価格を決定すると,次に示す処理を行う。 Gi)スクリーンと台端末に休止中,及び新たな販売可能な口数を表示する。 G)取引が成立した買参人の購入履歴を更新し,取引が成立した買参人端末に 取引が成立したことを表示する。 Gi)購入メッセージの受信を一定時間待った後に,取引が成立しなかった全て の買参人端末に,取引が成立しなかったことを表示する。 (iv)売れ残りの口数が1口以上であれば,スクリーンと人台端末にマリ中を表示 してマリ販売を行う。売れ残りの口数が0口であれば,一つの商品の競りを 終了する。 ⑦マリ中のときに購入メッセージを受信すると,購入を希望する口数が販売可 能な口数以下の内容で,最初に受信した一つの購入メッセージだけの取引を成 立させ,⑥の処理から繰り返す。 ⑧競り中又はマリ中のときに,競り休止メッセージを受信すると,スクリーン と台端末に休止中,及び競り価格を空白として表示し,④の処理から繰り返す。 |1g一 ©競り中又はマリ中のときに,競り終了メッセージを受信すると,スクリーン と台端末に休止中を表示し,一つの商品の競りを終了する。 ⑩一つの商品の競りが終了すると,販売した口数分の出荷ラベルをプリンタで 印刷し,競り結果メッセージを管理サーバに送信する。出荷ラベルには,商品 名,商品番号,購入した買参人の買参人番号などを印刷する。 (4)全ての競り台で,全ての商品の競りが終了するまで,3)の処理を行う。 (5)履歴メツセージを受信すると,その買参人の購入履歴を,買参人端末に表示す る。 制御装置のソフトウェア構造〕 制御装置では,リアルタイムOSを使用する。制御装置のタスク構造を図4に,fil 御装置のタスク処理概要を表3に,それぞれ示す。 Vv a sn (ex 1)(Comet)(owe 注記1実線の矢印は,メールボックスを使用したタスク間のメッセージ通信の方向を示す。 注記2破線の矢印は,不揮発性メモリへのデータの流れを示す。 図4制御装置のタスク構造 表3制御装置のタスク処理概要 aa ・管理サーバから競り実行計画メッセージを受信すると,購入履歴情報を初期化し,受信したメ ッセージの内容(以下,実行計画という)を引数にして,実行計画に設定されている競り台の ae台数分の競り制御タスクを生成して起動する。 ・買参人端末から使用開始メッセージを受信すると,買参人番号を引数にして買参人タスクを生 成して起動する。買参人端末から使用終了メッセージを受信すると,該当する買参人タスクを 削除する。 ・起動すると,引数で指定された買参人番号を記憶し,|。|する。 ・買参人端末から購入メッセージを受信すると,競り制御タスクに購入要求を通知する。また, 買参人履歴メッセージを受信すると,該当する買参人の購入履歴を買参人端末表示指示メツセージで 買参人端末に送信する。 ・購入応答を受けると,|b|LAB,取引が成立していれば購入履歴情報に登録する。 ・起動すると,引数で指定された実行計画を基に,商品情報が記憶された競り待ちテーブルを作 MLK,競り台に対応する競り台タスク,情報表示タスクを生成して起動し。次の①て⑤を 行う。 ①競り待ちテーブルの先頭の商品情報,及び先頭に続く最大四つの商品の商品名を,情報 表示要求で情報表示タスクに通知し,先頭の商品情報の競り開始価格を競り価格に設定す る。 Q競り開始要求を受けると,競り価格を算出し,情報表示タスクに情報表示要求を通知し た後,競りを開始する。 ©競り開始後,買参人タスクから購入要求を受け,取引の成立又は不成立によって,次の 処理を行う。| ⑪取引が成立した場合 競り制御-(ア)情報表示タスクに人情報表示要求を通知する。 -取引が成立したことを,購入応答で買参人タスクに通知する。 -一定時間経過後に,売れ残りの口数があれば,情報表示タスクに情報表示要求を通知し た後,マリ販売を開始する。売れ残りの口数がある間は,マリ販売を継続する。 Gi)取引が成立しなかった場合 -取引が成立しなかったことを,購入応答で買参人タスクに通知する。 @競り中又はマリ中に競り休止要求を受けると,情報表示タスクに情報表示要求を通知 し,競り又はマリ販売を休止する。その後,②から処理を繰り返す。 ©一つの商品の全ての口数が売れた場合,又は競り終了要求を受けた場合,商品の出荷が あれば,プリンタタスクに出荷ラベル印刷要求を通知する。さらに,管理サーバに競り結 果メッセージを送信した後,競り待ちテーブルの次の商品情報を先頭にして,①から処理 EAVES. Benes・台端末のキー入力に応じて,競り開始要求,競り休止要求,競り終了要求を該当する競り制御 aタスクに通知する。 情報表示・情報表示要求を受けると,表示内容に従って,スクリーン表示指示メツッセージ,台端末表示指 ーー示メッセージ,又はその両方のメッセージを送信する。 -出荷ラベル印刷要求を受けると,プリンタで印刷する。 LAN通信|要求されたメツセージをTAN1に送信する。 "|・LAN1から受信したメッセージを対応するタスクに振り分ける。 AN通信|'圧求されたメッセージをTAN2に送信する。 "|・LAN2から受信したメッセージを対応するタスクに振り分ける。 〔購入履歴情報の説明」 購入履歴情報を構成するレコードのフィールドを図5に示す。各レコードは,購 入履歴情報の先頭のレコードから何番目かを示す情報(AE,レコード番号という) で識別される。 図5購入履歴情報を構成するレコードのフィールド ・買参人タスクは,取引が成立したとき,新たなレコードを購入履歴情報に追加す る。さらに,前回,取引が成立したときに書き込んだレコードのレコード番号 (以下,前回レコード番号という)を追加したレコードのリンクに書き込み,追 加したレコードのレコード番号を,前回レコード番号として記憶する。該当する 買参人が初めて取引を成立させた場合には,リンクにー1を書き込む。 ・買参人タスクは,買参人端末から履歴メツセージを受信すると,前回レコード番 号で示されるレコードから,リンクを順次参照しながら,買参人端末に購入履歴 を表示する。 ー21一